Mga Encoder Application/Beam Carrier
CANopen Encoder para sa Beam Carrier Application
Ang electric control system ng beam transport vehicle ay gumagamit ng CAN bus technology, at lahat ng electric control ay naisasakatuparan ng PLC na umaasa sa CAN-BUS field bus. Ang istraktura ng system ay ipinapakita sa figure. Ginagamit ng system ang absolute value encoder CAC58 ng CAN bus protocol. Ang encoder na ito ay nasubok sa mga praktikal na aplikasyon at maaaring umangkop sa malupit na kapaligiran ng field work, at ito ay tumatakbo nang matatag, ligtas at maaasahan.
Ang beam carrier ay isang multi-axis tire-type walking machine na may maraming steering mode. Ang ligtas, maaasahan at tumpak na pagpoposisyon ng beam transport vehicle ay tumutukoy kung ang pagtayo ng tulay ay maaaring matapos nang ligtas, mabilis at may mataas na kalidad. Samakatuwid, tinutukoy ng kontrol sa pagpipiloto ng beam transport vehicle ang operability, stability, kaligtasan at kaligtasan ng beam transport vehicle. katumpakan.
Ang pagpipiloto ng tradisyunal na beam transporter ay kinokontrol nang mekanikal, at ang direksyon ng gulong at ang swing range ay kinokontrol ng isang tie rod. Ang mechanical tie rod control system ay may mga disadvantages ng matinding pagkasira ng gulong at limitadong hanay ng swing, kaya mababa ang kahusayan ng konstruksiyon at apektado ang panahon ng konstruksiyon. Ang kasalukuyang awtomatikong control system ay gumagamit ng absolute encoder bilang feedback ng steering angle at swing amplitude, at umaasa sa CAN-BUS field bus control. Matagumpay na nalampasan ng system ang mga problema ng tie rod control system. Mayroon itong natitirang mga pakinabang tulad ng kabilisan, katatagan, at mataas na katumpakan ng kontrol. Maaari itong gumamit ng iba't ibang mga algorithm upang makamit ang kontrol ayon sa mga kondisyon ng site. Samakatuwid, ito ay nagtutulak ng isang hakbang sa pagganap ng beam transport vehicle at epektibong pinapabuti ang frame. Ang kahusayan at kalidad ng gawaing tulay.
