Mga Industriya ng Elevator

Ang pagtiyak ng ligtas at maaasahang biyahe sa bawat oras ay ang layunin sa industriya ng elevator. Pinapayagan ng mga encoder ng elevator ang tumpak na vertical lift at kontrol sa pagsukat ng bilis, na kinakailangan upang matiyak ang kaligtasan ng pasahero at mekanikal,

Gumagawa ang mga encoder ng elevator ng maraming gawain upang matiyak ang ligtas at epektibong operasyon ng mga electric elevator:

• Pag-commute ng motor ng elevator
• Kontrol ng bilis ng elevator
• Kontrol sa pinto ng elevator
• Vertical positioning
• Mga gobernador ng elevator

Ang mga Gertech encoder ay nagbibigay ng pagiging maaasahan at katumpakan sa pagtukoy sa posisyon at bilis ng paglalakbay ng elevator habang ipinapaalam din ang impormasyon ng feedback na iyon sa isang computer na kumokontrol at nag-aayos ng bilis ng motor ng elevator. Ang mga encoder ng elevator ay isang kritikal na bahagi sa sistema ng kontrol ng elevator na nagpapahintulot sa elevator na huminto sa antas ng sahig, buksan ang mga pinto at ganap na isara ang mga ito, at magbigay ng maayos at komportableng biyahe para sa mga pasahero.

Pag-commutation ng Elevator Motor

Gumagamit ang mga gearless traction motor elevatormga motor encoderupang subaybayan ang bilis at posisyon, pati na rin upang i-commutate ang motor. Bagamanganap na mga encoderay kadalasang ginagamit para sa commutation, ang mga incremental na elevator encoder ay umiiral na partikular na naka-target para sa mga application ng elevator. Kung angincremental na encoderay ginagamit upang mag-commutate, dapat itong may magkahiwalay na U,V, at W na mga channel sa code disc na nagbibigay-daan sa drive na kontrolin ang U, V, at W na mga channel ng isang brushless na motor.

Kontrol ng Bilis ng Elevator

Ang bilis ng feedback ay ginagamit upang isara ang loop sa paggalaw ng kotse. Ang encoder ay karaniwang ahollow-bore encodernaka-mount sa stub dulo ng motor shaft (ang non-drive na dulo). Dahil ito ay isang application ng bilis at hindi isang application sa pagpoposisyon, ang isang incremental na encoder ay maaaring magbigay ng epektibong pagganap sa mas mababang halaga para sa kontrol ng bilis ng elevator.

Ang pangunahing salik na dapat isaalang-alang sa pagpili ng encoder ay ang kalidad ng signal. Ang signal ng isang incremental encoder ay kailangang binubuo ng mahusay na kumikilos na mga square-wave pulse na may 50-50 duty cycle, lalo na kung alinman sa edge detection o interpolation ang ginagamit. Ang kapaligiran ng elevator ay nagsasangkot ng malaking halaga ng mga high-power cable na bumubuo ng mataas na inductive load. Upang mabawasan ang ingay, sundinpinakamahuhusay na kagawian sa mga wiring ng encodertulad ng paghihiwalay ng mga signal wire mula sa mga power wire at paggamit ng twisted-pair shielded cabling.

Mahalaga rin ang wastong pag-install. Ang stub na dulo ng motor shaft kung saan naka-mount ang encoder ay dapat na may kaunting runout (perpektong mas mababa sa 0.001 in, bagama't 0.003 in ang gagawin). Ang sobrang runout ay maaaring hindi pantay na mag-load sa bearing, na magdulot ng pagkasira at potensyal na napaaga na pagkabigo. Maaari din nitong baguhin ang linearity ng output, bagama't hindi ito makakaapekto nang malaki sa performance maliban kung ang runout ay mas mataas sa magnitude na tinalakay.

Kontrol sa Motor ng Pinto ng Elevator

Nagbibigay din ang mga encoder ng feedback upang masubaybayan ang mga awtomatikong pinto sa elevator car. Ang mga pinto ay pinapatakbo ng isang mekanismo na hinimok ng isang maliit na AC o DC na motor, na karaniwang naka-mount sa ibabaw ng kotse. Sinusubaybayan ng encoder ang mga motor upang matiyak na ganap na bumukas at sumasara ang mga pinto. Ang mga encoder na ito ay kailangang mga hollow-bore na disenyo at sapat na compact upang magkasya sa inilaang espasyo. Dahil ang paggalaw ng pinto ay maaaring mabagal sa sukdulan ng pagbubukas at pagsasara, ang mga feedback device na ito ay kailangan ding mataas na resolution.

Pagpoposisyon ng kotse

Maaaring gamitin ang mga follower-wheel encoder upang matiyak na ang sasakyan ay darating sa itinalagang lokasyon sa bawat palapag. Ang mga follower-wheel encoder ay mga pagtitipon sa pagsukat ng distansya na binubuo ng isanggulong ng pagsukat ng encoderna may encoder na naka-mount sa hub. Karaniwang naka-mount ang mga ito sa alinman sa itaas o ibaba ng kotse na ang gulong ay nakadiin sa isang istrukturang miyembro ng hoistway. Kapag gumagalaw ang sasakyan, umiikot ang gulong at ang paggalaw nito ay sinusubaybayan ng encoder. Kino-convert ng controller ang output sa posisyon o distansya ng paglalakbay.

Ang mga follower-wheel encoder ay mga mechanical assemblies, na ginagawang mga potensyal na pinagmumulan ng error. Sila ay sensitibo sa maling pagkakahanay. Ang gulong ay dapat na pinindot nang malakas laban sa ibabaw upang matiyak na ito ay gumulong, na nangangailangan ng preload. Kasabay nito, ang sobrang preload ay naglalagay ng stress sa bearing, na maaaring humantong sa pagkasira at potensyal na napaaga na pagkabigo.

Mga Elevator Gobernador

Ang mga encoder ay may mahalagang papel sa isa pang aspeto ng pagpapatakbo ng elevator: pinipigilan ang kotse na lumampas sa bilis. Kabilang dito ang isang hiwalay na pagpupulong mula sa feedback ng motor na kilala bilang isang elevator governor. Ang kawad ng gobernador ay tumatakbo sa ibabaw ng mga bigkis pagkatapos ay kumokonekta sa isang mekanismong pangkaligtasan sa paglalakbay. Ang elevator governor system ay nangangailangan ng feedback ng encoder para ma-detect ng controller kapag lumampas ang bilis ng sasakyan sa threshold at ma-trip ang mekanismo ng kaligtasan.

Ang feedback sa mga elevator governor ay idinisenyo upang subaybayan ang bilis. Ang posisyon ay walang kaugnayan, kaya ang isang moderate-resolution na incremental encoder ay sapat. Gumamit ng angkop na mounting at wiring techniques. Kung ang gobernador ay bahagi ng isang mas malaking network, siguraduhing gumamit ng isang na-rate sa kaligtasanprotocol ng komunikasyon ng encoder

Ang ligtas at komportableng operasyon ng elevator ay nakasalalay sa feedback ng encoder. Ang mga pang-industriyang tungkulin ng Dynapar ay nagbibigay ng kritikal na kontrol sa feedback upang matiyak na ang mga elevator ay gumagana sa pinakamabuting pagganap. Ang aming maaasahang mga elevator encoder ay ginagamit ng mga pangunahing tagagawa ng elevator at ang Dynapar ay nag-aalok din ng ilang mga crossover para sa mga kakumpitensyang encoder na may mabilis na mga lead time at susunod na araw na pagpapadala sa North America.