GMA-M Series Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
Ang GMA-M Series encoder ay isang Multi-turn bus-basedModbusabsolute encoder, maaari itong magbigay ng max 16bits sing-trun resolution, na may mga opsyon ng housing Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Gray na Sobra, BCD; Supply Boltahe:5v,8-29v; Ang MODBUS ay isang request/reply protocol at nag-aalok ng mga serbisyong tinukoy ng mga function code. Ang mga code ng function ng MODBUS ay mga elemento ng kahilingan/tugon ng mga PDU ng MODBUS. Ang layunin ng dokumentong ito ay ilarawan ang mga function code na ginamit sa loob ng balangkas ng mga transaksyon sa MODBUS. Ang MODBUS ay isang application layer messaging protocol para sa komunikasyon ng kliyente/server sa pagitan ng mga device na konektado sa iba't ibang uri ng mga bus o network.
Mga Sertipiko: CE, ROHS, KC, ISO9001
Nangungunang oras:Sa loob ng isang linggo pagkatapos ng buong pagbabayad; Paghahatid sa pamamagitan ng DHL o iba pa ayon sa tinalakay;
▶Diameter ng Pabahay:38,50,58mm;
▶Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm;
▶Interface: Modbus;
▶Resolution: Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits;
▶Boltahe ng Supply:5v,8-29v;
▶Output Code: Binary, Gray, Gray na Sobra, BCD;
▶Malawakang ginagamit sa iba't ibang larangan ng awtomatikong kontrol at sistema ng pagsukat, tulad ng pagmamanupaktura ng makinarya, pagpapadala, tela, pag-print, abyasyon, industriya ng militar na Testing machine, elevator, atbp.
▶Vibration-resistant, corrosion-resistant, polusyon-lumalaban;
Mga katangian ng produkto | |||||
Diameter ng Pabahay: | 38,50,58mm | ||||
Solid Shaft Dia.: | 6,8,10mm | ||||
Data ng Elektrisidad | |||||
Resolusyon: | Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits | ||||
Interface: | Modbus | ||||
Format ng Output: | NPN/PNP open collector, Push pull, Line Driver; | ||||
Boltahe ng Supply: | 8-29V | ||||
Max. Dalas na Tugon | 300Khz | ||||
Buksan ang Kolektor | Output ng Boltahe | Driver ng Linya | Push Pull | ||
Kasalukuyang pagkonsumo | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Mag-load ng kasalukuyang | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2.5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1.5v | |
VOL | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.8v | |
MekanikalData | |||||
Simulan ang Torque | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Naglo-load ng baras | Axial: 29.4N, Radial:19,6N; | ||||
Max. Bilis ng Rotary | 3000rpm | ||||
Timbang | 160-200g | ||||
Data ng Kapaligiran | |||||
Temp. | -30~80 ℃ | ||||
Temp. | -40~80 ℃ | ||||
Marka ng Proteksyon | IP54 |
Pangunahing Panimula
♦Interface ng Transmission:RS-485.Idagdag:1~254.(Default na 01)
♦Rate ng Baud:4800,9600(Default),19200,38400.Komunikasyon
♦Katamtaman:STP.
♦Format ng Frame ng Petsa:1 start bit,8 Data bit,1 Even Parity bit, 1 stop bit,Di-kontrol na daloy.
Format ng Mensahe:
1.Command word(CW) 03H:Basahin ang Halaga ng Lokasyon
Master Request(MASTRQ):Address| Salita ng Utos| Parameter Address| Haba ng Data | Suriin ang Code
Tugon ng Alipin:Address| Salita ng Utos| Haba ng Byte| Mga Halaga ng Parameter| Suriin ang Code
2.Command word(CW) 10H:Preset ang Halaga ng Kasalukuyang Posisyon
Master Request(MASTRQ):Address| Salita ng Utos| Parameter Address| Haba ng Data| Haba ng Byte| Mga Halaga ng Parameter| Suriin ang Code
Tugon ng Alipin:Address| Salita ng Utos| Parameter Address| Haba ng Data | Suriin ang Code
3.Command word(CW) 06H:Isulat ang Parameter Value
Master Request(MASTRQ):Address| Salita ng Utos| Parameter Address| Halaga ng Parameter| Suriin ang Code
Tugon ng Alipin:Address| Salita ng Utos| Parameter Address| Halaga ng Parameter | Suriin ang Code
Basahin ang Halaga ng Lokasyon:
Halaga ng Lokasyon ng Master Query:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Tandaan:01H-Adress| 03H-Utos na Salita| 00H 00H-Register Address| 0H 02H-Haba ng Data(Yunit:Word)| C4H 0BH- CRC Check
Tugon ng Alipin: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Tandaan:01H-Adress| 03H-Utos na Salita| 04H na Haba ng Data(Unit: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Data ng Lokasyon | 7BH FDH- CRC Check
Setting ng Parameter (Magkakabisa pagkatapos muling paganahin):
Parameter Sheet:
Hexadecimal | Parameter | Hexadecimal | Parameter |
01 | 4800bps Baud Rate | 05 | 115200Bps |
02 | 9600bps Baud Rate | 00 | Clockwise: Pagtaas ng Data |
03 | 19200bps Baud Rate | 01 | Anticlockwise: Pagbaba ng Data |
04 | 38400bps Baud Rate |
Tandaan 1).Register Address 0044H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H,Low Byte to be Changed ID;
(2).Register Address 0045H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H,Low Byte to be Baud Rate;
(3).Register Address 0046H, Length 0001H, Data High Byte Fixed to be 00H,Low Byte be counting Direction;
(4).Register Address 004AH, Length 0002H, Apat na byte mula High to low ang kasalukuyang preset na Halaga ng Lokasyon(Tandaan na huwag Lampas sa limitasyon sa pisikal na posisyon);
Halimbawa ng Pagbabago ng Parameter:
a . Baguhin ang ID(01H hanggang 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Tugon ng Alipin:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Tandaan:01H-address | 06H-utos na salita | 00H 44H-Rigester Address | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC Check(48H 2DH-CRC Check)
b. Baguhin ang Baud Rate (pagbabago ng BR upang maging 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Tugon ng Alipin:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Tandaan:01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check
c.Baguhin ang Pagbibilang ng Direksyon (Pagbibilang ng Direksyon 01H-Anti-clockwise,Kasalukuyang Halaga ng Lokasyon ay Dapat Itakda Pagkatapos ng Pagbabago)
Master ipadala:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Tugon ng Alipin:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Tandaan:01H-address|06H-command word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check
d. Itakda ang Halaga ng Kasalukuyang Posisyon (kasalukuyang pagbabago sa Halaga ng posisyon upang maging 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Tandaan:01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-haba ng data(Unit:Word)|04H-Data Length(Unit:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC Check
Tugon ng Alipin:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Tandaan:01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-haba ng data(Unit:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Code ng Pag-order |
Mga sukat |
Ipaalam sa iyo ng limang hakbang kung paano piliin ang iyong encoder:
1. Kung nakagamit ka na ng mga encoder sa ibang mga brand, mangyaring huwag mag-atubiling ipadala sa amin ang impormasyon ng impormasyon ng brand at impormasyon ng encoder, tulad ng model no, atbp, ipapayo sa iyo ng aming engineer ang aming euqivalent na kapalit sa isang mataas na gastos na pagganap;
2. Kung gusto mong humanap ng encoder para sa iyong application, pakipili muna ang uri ng encoder: 1) Incremental encoder 2) Absolute encoder 3) Gumuhit ng Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Piliin ang iyong output format(NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para sa incremental encoder) o mga interface(Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Piliin ang resolution ng encoder, Max.50000ppr para sa Gertech incremental encoder, Max.29bits para sa Gertech Absolute Encoder;
5. Piliin ang housing Dia at shaft dia. ng encoder;
Ang Gertech ay sikat na katumbas na kapalit para sa mga katulad na dayuhang produkto gaya ng Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ,ETC.
Palitan ng Gertech Equivalent:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Serye
Autonics: E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H Series
Mga Detalye ng Packaging
Ang rotary encoder ay nakaimpake sa karaniwang export na packaging o kung kinakailangan ng mga mamimili;
FAQ:
1) Paano pumili ng isang encoder?
Bago mag-order ng mga encoder, malinaw mong malalaman kung anong uri ng encoder ang maaaring kailanganin mo.
Mayroong incremental encoder at absolute encoder, pagkatapos nito, mas gagana para sa iyo ang aming departamento ng serbisyo sa pagbebenta.
2) Ano ang mga pagtutukoy humilingsted bago mag order ng encoder?
Uri ng encoder—————-solid shaft o hollow shaft encoder
Panlabas na Diameter———-Min 25mm, MAX 100mm
Diameter ng Shaft—————Min shaft 4mm, Max shaft 45mm
Phase at Resolution———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Circuit Output Mode——-maaari kang pumili ng NPN, PNP, Voltage, Push-pull, Line driver, atbp
Boltahe ng Power Supply——DC5V-30V
3) Paano pumili ng tamang encoder nang mag-isa?
Eksaktong Deskripsyon ng Deskripsyon
Suriin ang Mga Dimensyon ng Pag-install
Makipag-ugnayan sa Supplier para makakuha ng higit pang mga detalye
4) Ilang piraso ang sisimulan?
Ang MOQ ay 20pcs. Mas kaunting dami ay ok din ngunit ang kargamento ay mas mataas.
5) Bakit pipiliin ang “Gertech” Brand Encoder?
Ang lahat ng mga encoder ay idinisenyo at binuo ng aming sariling koponan ng inhinyero mula noong taong 2004, at karamihan sa mga elektronikong sangkap ng mga encoder ay na-import mula sa merkado sa ibang bansa. Pagmamay-ari namin ang Anti-static at no-dust workshopat ang aming mga produkto ay pumasa sa ISO9001. Huwag kailanman pababayaan ang ating kalidad, dahil ang kalidad ay ating kultura.
6) Gaano katagal ang iyong lead time?
Maikling lead time—-3 araw para sa mga sample, 7-10 araw para sa mass production
7) ano ang iyong patakaran sa garantiya?
1 taong warranty at panghabambuhay na teknikal na suporta
8) Ano ang mga benepisyo kung kami ang magiging ahensya mo?
Mga espesyal na presyo, Proteksyon sa merkado at pagsuporta.
9) Ano ang proseso para maging ahensya ng Gertech?
Mangyaring magpadala sa amin ng pagtatanong, makikipag-ugnayan kami sa iyo sa lalong madaling panahon.
10) Ano ang iyong kapasidad sa produksyon?
Gumagawa kami ng 5000pcs bawat linggo. Ngayon ay nagtatayo kami ng pangalawang linya ng produksyon ng parirala.